中國設(shè)計領(lǐng)軍企業(yè)
南京理工大學(xué)設(shè)計中心
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多年來，銀睿工業(yè)設(shè)計團隊已為多家物流企業(yè)提供了專業(yè)化設(shè)計服務(wù)，成績斐然，如六維物流、智庫物流等。
然而近日，小編發(fā)現(xiàn)部分設(shè)計師小伙伴們對于移動式搬運機器人的種類比較模糊。
銀睿設(shè)計團隊就針對RGV/AGV/IGV這3種主流移動式搬運機器人，為廣大設(shè)計師朋友們進行專業(yè)分析解讀。
PS:可以做筆記哦~
1、RGV：英文全稱Rail Guided Vehicle，中文全稱有軌制導(dǎo)車輛，俗稱有軌穿梭車。
顧名思義，其行駛在預(yù)先鋪設(shè)好的軌道上，
由于RGV軌道可架設(shè)在貨架之間，不受空間制約，通道可無限長度架設(shè)，
并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃?/font>縮減了設(shè)備空間，提升了空間存儲率。
所以RGV較適用于高密度立體儲存?zhèn)}庫，
特點是儲存率大、安全性會更高、速度快。
2、AGV：英文全稱Automated Guided Vehicle，中文全稱自動導(dǎo)引運輸車。
AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引標記的運輸車，具有一定安全保護和載物功能，其需沿設(shè)定好的導(dǎo)引路徑行駛。
一般工廠通過鋪設(shè)電磁軌道來設(shè)計行駛路徑，AGV在電磁軌道上接受指令移動。
由于電磁軌道方便更改，AGV的路徑就可以根據(jù)倉儲要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，所以AGV的應(yīng)用最為廣泛。
3、IGV：英文全稱Intelligent Guided Vehicle，中文全稱智慧型導(dǎo)引運輸車。
IGV柔性化程度更高，屬于AGV的升級版，無需借助任何標記物行駛；
并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。
總體來說，IGV可以幫助人們完成工廠的無人化和智能化目標，通過對接各種數(shù)據(jù)端口，提供擴容功能，創(chuàng)造真正的數(shù)字化工廠。
小伙伴們平時可以參照下表進行區(qū)分哦
|
名稱 |
路徑 |
柔性化程度 |
適用空間 |
成本 |
|
|
RGV |
有軌制導(dǎo)車輛 |
物理軌道 |
低 |
高密度儲存方式的倉庫 |
低 |
|
AGV |
自動導(dǎo)引運輸車 |
有標記物，電磁線路/激光線路 |
高 |
較廣 |
中 |
|
IGV |
智慧型導(dǎo)引運輸車 |
無標記物，可隨意設(shè)定 |
很高 |
無人化、數(shù)字化工廠 |
高 |
